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2024款雷克萨斯 ES 保持不变，除了新技术包和可用的车轮设计。

该技术包适用于基础、豪华、F Sport Design 和 F Sport Handling 等级，捆绑了2023 年推出的更大 12.3 英寸触摸屏(8.0 英寸触摸屏是这些型号的标准配置)、平视显示器和智能功能。门禁卡钥匙，其功能类似于钥匙扣，但具有更方便的类似信用卡的形状。

更大的触摸屏运行 Lexus Interface 信息娱乐系统，包括无线 Apple CarPlay/Android Auto 连接、Apple Music 和 Amazon Music 集成、基于云的导航和无线 (OTA) 更新。

2024 年的豪华级车型配备带有 Vapor Chrome 饰面的五辐 18 英寸合金轮毂，而超豪华级车型则标配有 2024 年的标准配置。基础车型配备 17 英寸轮毂，而 F Sport 车型则配备 19 英寸轮毂。和以前一样，F Sport 级别分为设计和操控套件，后者添加了自适应减震器以改善操控性。

动力总成阵容没有变化。前轮驱动 ES 350 配备 3.5 升 V-6 发动机，可产生 302 马力和 267 磅英尺的扭矩，并配备 8 速自动变速箱。ES 300h 混合动力车也仅提供前轮驱动，采用 2.5 升直列 4 发动机和雷克萨斯熟悉的混合动力系统，总系统输出为 215 马力和 163 磅英尺的扭矩。

全轮驱动 ES 250使用 2.5 升直列 4 发动机，不带混合动力辅助，可产生 203 马力和 184 磅英尺的扭矩，并与 V-6 等 8 速自动变速箱相结合。为了换取更大的牵引力，雷克萨斯预计 0-60 英里每小时的加速时间延长至 8.6 秒，而 ES 350 和 ES 300h 的加速时间分别为 6.6 秒和 8.1 秒。